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二十多年前，国外就开始了隧道凿岩机器人的研究，近些年，国内也开始研制这种设备，应用市场较大。现介绍一种由国内自行研制的隧道凿岩机器人的钻臂自动移位控制系统及其组成和工作原理，并介绍了一套实现其工作的控制软件系统。
隧道凿岩机器人钻臂移位跟踪与控制系统
【摘 要】
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二十多年前，国外就开始了隧道凿岩机器人的研究，近些年，国内也开始研制这种设备，应用市场较大。现介绍一种由国内自行研制的隧道凿岩机器人的钻臂自动移位控制系统及其组成和工作
【机 构】
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中南工业大学机电工程学院
【出 处】
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凿岩机械气动工具
【发表日期】
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2000年2期
【基金项目】
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国家 8 6 3计划基金资助项目
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