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分析了常用电液伺服阀(控制套式、滑塞式、喷咀挡板式)容易堵塞和发卡的原因,提出了一种环喷式电液伺服阀。该阀的前置级——“锯齿形阀塞和具有万向、滚动球铰结构的阀套组成的上、下环形喷射部分”是运用液压防卡、自动定心原理进行设计的。故该阀具有较强的防卡、抗油污能力、滤油精度为100μm。同时,由于阀套自动快速旋转,减少了静摩擦和粘滞影响,提高了灵敏度。