【摘 要】
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在重装货物空投过程中，货物的最大翻转角是影响空投是否成功的关键因素。由于空投环境复杂，空投过程时间长，需采集参数较多，因此，基于实际需求设计一款多用途、高可靠性、低功耗和易携带的数据记录仪。该记录仪以STM32单片机为控制核心，结合气压传感器、加速度传感器和姿态传感器对空投过程中的货物信息进行采集，并通过卡尔曼滤波剔除数据中野值并降低背景噪声干扰。针对多通道、高频率的数据采样，使用多线程数据缓冲存
【基金项目】
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空军后勤部面上项目（CKJ16C034）；
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在重装货物空投过程中，货物的最大翻转角是影响空投是否成功的关键因素。由于空投环境复杂，空投过程时间长，需采集参数较多，因此，基于实际需求设计一款多用途、高可靠性、低功耗和易携带的数据记录仪。该记录仪以STM32单片机为控制核心，结合气压传感器、加速度传感器和姿态传感器对空投过程中的货物信息进行采集，并通过卡尔曼滤波剔除数据中野值并降低背景噪声干扰。针对多通道、高频率的数据采样，使用多线程数据缓冲存储方法，合理分配CPU资源，并使用NAND Flash作为存储介质，实现数据的安全存储管理保存。经测试，该记录仪能实现多通道、高频率的数据采集及存储，并能有效降低采集数据过程中的环境因素干扰，使记录仪能在复杂环境下完成采集存储功能。
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