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本智能车依据交流信号能够产生磁场（电磁感应）的原理，采用LC谐振回路感应电磁信号寻迹方案，同时配合光电编码盘、电机、舵机、电池以及相关驱动电路来进行信息的处理，以达到路径识别的目的，并通过PID方式对电机和舵机进行相关调节，最终以闭合回路的形式控制模型车高速稳定地在跑道上行驶。
智能电磁循迹小车的硬件设计与实现
【摘 要】
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本智能车依据交流信号能够产生磁场（电磁感应）的原理，采用LC谐振回路感应电磁信号寻迹方案，同时配合光电编码盘、电机、舵机、电池以及相关驱动电路来进行信息的处理，以达到路径识
【机 构】
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河海大学常州校区EA125实验室
【出 处】
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商情
【发表日期】
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2011年29期
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