论文部分内容阅读
设计了一种基于Rabbit6000和PCL6045BL的运动控制器。在目前高端运动控制器开发周期长且价格昂贵，低端运动控制器功能简单、专用性强且不便于定制的局面下，实现了一种开发周期短、价格适中、功能全面的运动控制器，其控制精度高且方便定制，为设备制造商和使用者提供了一个折衷的方案。
基于Rabbit6000和PCL6045BL的运动控制器设计
【摘 要】
：
设计了一种基于Rabbit6000和PCL6045BL的运动控制器。在目前高端运动控制器开发周期长且价格昂贵，低端运动控制器功能简单、专用性强且不便于定制的局面下，实现了一种开发周期
【机 构】
：
桂林理工大学机械与控制工程学院,西安电子科技大学机电工程学院
【出 处】
：
软件导刊
【发表日期】
：
2012年4期
其他文献
根据Internet网络安全公选课的教学目的和意义，分析了该课程的难点，提出以激发兴趣为主，案例教学融合相关专业知识的教学策略。该教学策略能够有效提高学生的学习兴趣，在近几年的
<正>公元前202年建立的武夷山闽越王城是福建文明史的开端。《史记·东越列传》、《汉书·闽粤传》等正史均有记载,秦末闽越王无诸率闽兵参加反秦起义,助汉灭楚,推翻了秦王朝
会议
针对传统的Mean-Shift目标跟踪算法在跟踪人体运动目标时的不足,提出了一种基于Mean-Shift目标跟踪算法的人体目标跟踪方法。该方法首先利用人眼视觉阈值效应和区域生长法检测目标,再用Mean-Shift跟踪算法对目标进行跟踪。实验表明该方法大幅提高了人体运动目标的跟踪精度。
在信息化教育背景下,人们大力推崇网络在线学习,通过网络教学,既能发挥教师的主导作用,也能发挥学生的主体作用。介绍了Claroline软件的主要特性,Claroline网络教学平台的安
四川盐业地质钻井大队在四川广安施工的杂卤石开采水平井中应用小井眼三维精准对接技术，一次成功对接椎215.9mm井眼，创多项对接技术指标，得到了甲方的肯定，同时也为小井眼水平井
通过对井组在生产过程中经常出现结晶问题的统计,分析了盐结晶的形成原因及危害,探索了多种盐结晶防治措施及现场应用,通过几年来的实践对比,优化出切实可行的防结晶生产模式
论述了天然卤水资源综合利用生产流程的研究背景。通过对天然有钡黄卤、人工岩卤兑卤生产流程的简析，以“节能减排、结构调整”为目的，提出天然卤与岩卤资源综合利用新流程的设
目的 了解基层医疗机构消毒管理现状,为加强基层医疗机构医院感染防控体系建设提供科学依据。方法 采用分层抽样法,抽取江门市蓬江区、江海区70所开展静脉注射和/或口腔诊疗
F1代杂交种由亲本杂交而成,这一复杂的遗传背景所决定了具有亲本品种新颖性不易丧失、亲子之间遗传信息不对称以及亲本材料不可获得三个特点,由此引发F1代杂交种品种权保护异
在真空制盐中,分散控制系统（DCS）对提高整个装置的自动化控制有越来越重要的作用。在真空制盐装置中应用自动化控制及联锁技术,可以有效降低事故发生率,加强安全管理,提高装置