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为使大高度高空作业平台自动调平过程拥有良好的稳定性能，通过各子模型的搭建与模型整合构建出接近实际系统的机电液统一模型，特别对以往研究中忽视的连杆传动机构进行建模研究。基于调平系统模型并结合经典控制理论构造出满足系统稳定性的条件，从而获得给定工况下系统相对稳定的放大器增益；对恒连杆传动系数和变连杆传动系数下系统的稳定性进行了分析，表明连杆传动机构的位移一角度传动系数随输出调平角而变化，结果显示该系数的改变可导致幅值裕度和相位裕度分别产生约36dB和72．8°的波动，从而引起系统的稳定性能的迁移。为