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绳系卫星编队飞行根据构形的不同可分为三种类型：轴一辐型（Hub—and—Spoke），闭轴一辐型（Closed—Hub—and—Spoke）和串型（Series Configuration）。研究了面内轴一辐型三体绳系卫星编队飞行时的最优回收控制问题。通过伪线性化和Legendre伪谱算法，将绳系卫星编队系统的非线性最优控制转化为一组线性方程的迭代求解问题。针对不同回收初值及回收初值受扰情况，计算了绳系卫星编队飞行的最优控制张力和飞行轨迹。