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针对永磁同步直线电机(PMLSM)直接转矩控制(DTC)存在较大的磁链和推力波动问题,提出采用模糊控制器取代传统DTC系统中的磁链滞环调节器和推力滞环调节器,利用粒子群算法(PSO)在线优化速度PID调节器参数.在Matlab中搭建改进后系统的仿真模型,并进行仿真分析.结果表明,改进后的系统推力波动抑制效果十分显著.