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研究了推力可变情况下燃料最省小推力轨道转移问题。分析了传统轨道优化模型在数值求解过程中存在的困难，通过引入标称轨道的概念，提出了一种新的轨道优化模型——标称轨道优化模型。新的轨道优化模型克服了传统轨道优化模型在数值求解中存在的困难，并具有收敛速度快、初始猜测容易的优点。以飞行器从地球向火星的小推力转移为例，验证了标称轨道优化模型的正确性。最后给出了标称轨道优化模型的主要用途及适用范围。