基于CCD视觉传感的焊缝自动跟踪程控系统的研究

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为保证航天技术自动焊接中的焊缝质量,研究一种智能型焊缝跟踪系统,用VB语言开发出准确识别焊缝位置的图象处理软件,可通过工控机将CCD视觉传感检测到的焊缝准确提取中心,再反馈到可编程控制器PLC输出控制信号,达到高精度的焊缝跟踪.
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