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使用为黑霍克 UH-60 直升飞机扩大控制的生活的目的是做在处理质量和批评部件的服务生活之间的一宗交易。在维护费用的提高的安全和减小地的服务寿命结果的增加。这份报纸论述为机械系统的结构的耐久性和高效扩大控制的生活的设计方法论,它基于一个明确的动态倒置控制计划。一个即时非线性的疲劳裂缝生长模型被造预言疲劳损坏在转子柄上源于周期的弯曲应力的影响,它用作服务生活的指示物。4 轴安排获得的飞行控制器,其获得作为损坏和飞行速度的功能被调整,被设计调整转动态度,沥青态度,垂直速度并且偏航率。非线性的系统模拟结果证明回