【摘 要】
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提出将神经网络和标称系统混合建模方法引入到柔性结构主动控制当中,在混合模型的基础上,利用离散变结构控制(VSC)对柔性结构振动进行控制.离散变结构控制的滑模面是以标称系
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提出将神经网络和标称系统混合建模方法引入到柔性结构主动控制当中,在混合模型的基础上,利用离散变结构控制(VSC)对柔性结构振动进行控制.离散变结构控制的滑模面是以标称系统为基础,由最优化二次型价值函数确定,并通过黎卡提方程求解.利用标称模型和神经网络混合建模方法来减小系统的不确定性,达到减弱变结构控制在实际控制系统中的抖动问题.神经网络采用多层前馈网络(MFNN),来对不确定部分进行建模.仿真结果表明系统振动受到了有效的控制,说明提出的神经网络变结构控制(NNVSC)方法非常有效.
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