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讨论了利用离散趋近律设计离散时间系统的变结构控制问题,在衰减控制的基础上,提出了衰减变速趋近律和衰减幂次趋近律.理论分析和仿真结果表明,本文所提的方法是有效的,既保证了闭环系统的渐进稳定性,又大大减少了系统的抖动现象.
离散时间系统变结构控制基于衰减控制的趋近律
【摘 要】
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讨论了利用离散趋近律设计离散时间系统的变结构控制问题,在衰减控制的基础上,提出了衰减变速趋近律和衰减幂次趋近律.理论分析和仿真结果表明,本文所提的方法是有效的,既保
【机 构】
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湖南大学电气与信息工程学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2002年3期
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