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《二十年危机(1919-1939):国际关系研究导论》一书诞生于两次世界大战之间,当时欧美政治家们考虑和平的现状,试图用国际法、道德解决冲突、维护和平,陷入各种乌托邦主义。卡尔利用辩证二元论的思想分析了乌托邦主义。他在批判乌托邦的同时提出科学的现实主义国际观,但同时也承认仅有现实主义是不够的。他认为任何科学的政治思想、政治内容、政治形态和良好的政治生活必须建立在乌托邦和现实两种因素之上。卡尔的道德现实主义对当今世界如何建立国际新秩序也具有一定的指导作用。