【摘 要】
：
在GPS或网络信号受到干扰或遮蔽时,导航精度和自主性会大大降低,组合导航技术能弥补这一缺陷。针对组合导航匹配实时、快速和准确的应用需求,本文提出一种具有实时性、高准确
【机 构】
：
信息工程大学地理空间信息学院,93116部队,61206部队,
论文部分内容阅读
在GPS或网络信号受到干扰或遮蔽时,导航精度和自主性会大大降低,组合导航技术能弥补这一缺陷。针对组合导航匹配实时、快速和准确的应用需求,本文提出一种具有实时性、高准确性的基于航向角变化的趋势集合特征划分算法。该算法通过计算轨迹点的航向角变化量,对趋势确定集合和趋势待定集合的趋势状态进行赋值,能有效地划分出轨迹上各段的特征点集合。算法还对由外界因素(如超车、紧急避让和驾驶员不同驾驶习惯等)引起的无效特征情况,进行趋势集合状态的分析和判断,以保证特征划分的准确性。本文以北京西五环地区的车辆轨迹数据为例,进行了实地跑车实验表明,基于航向角的趋势集合特征划分算法,在实时性和提取效果方面,具有明显的优势,算法简单可行、高效、可操作性强。
其他文献
<正>一、教学背景分析《分子与细胞》模块的一个重要目标是让学生理解细胞是一个系统,能够从系统的视角对细胞进行学习和研究,是高中生物学学习的起始模块。本模块侧重于观察
<正> 四月二十三日,我校高中二年二班学生在布置得美丽但很朴素的教室里,在古典音乐中迎接着他们的来宾——老师和别班的同学,刚刚到校的东北师大实习老师们的光临愈益使这个
土培试验研究了铜胁迫对苋菜幼苗生长和抗氧化酶活性的影响。结果表明,1.0 mmol/kg以上浓度铜处理明显抑制茎和根的伸长,降低干物质积累,但增加了成熟叶的干重(1.0~2.0 mmol/
将养殖户和种植户作为一个会计主体,分析成本和效益组成并对其进行经济性评价,以临安山坞里规模养殖场为案例,用不考虑外部性收益(社会环境效益)和考虑外部性收益2种方法对其
参数估算法是当前武器装备成本估算的主要方法。TruePlanning软件作为国际主流的参数法装备成本估算软件,其核心参数是制造复杂度(Manufacturing Complexity)。由于该参数在
目的:调查新进医院的护理实习生对手部清洁的认知情况,培养其洗手的意识和良好习惯,提高其手部清洁的依从性和规范化,从而减少经手传播的医院获得性感染的发生。方法:对2009
针对前人研究的不足,重点从对实习效果的影响角度设计调查问卷,展开大样本调查。调查发现,影响当前高等职业技术师范院校(简称职技高师)师范生毕业实习效果的因素,除前人研究
现阶段,我国社会经济和科技水平发展速度不断加快的过程中,人们的生活质量得到了良好的改善,在这样的背景下,越来越多的人开始意识到教育工作的重要性。特别是在高中阶段,传
以水为介质 ,MMA单体在一定条件下 ,通过原位聚合使镉系颜料微胶囊化 ,制得超浓缩色母粒 .研究了不同温度、不同气氛、不同引发剂及投加量对单体转化率的影响 ,并对反应机理
我国交直内燃机车的电传动系统及牵引电机随机车一起历经了30年的发展,有了长足的进步,主要表现在设计思想系统化、设计手段现代化、材料水平提高、制造手段丰富、试验能力增