基于参数在线自调整的自适应模糊控制器研究

来源 :华中理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuxin1109
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分析了模糊控制器的量化因子和比例因子对系统性能的影响,设计了一种自适应模糊控制器,能够在线调整其量化和比例因子以适应被对象的变化,仿真结果表明该模型控制器能获得常数规模控制器优良的控制效果。
其他文献
详细论述了在快速在形技术中自动识别实体截面轮廓内外边界的算法,该算法可应用分层实体制造过程中激光光斑半径的自动补偿。
通过分析制造系统发展的需求,基于制造的单元技术向智能化发展的趋势,提出构造分布式多自治体制造系统的思想,并具体阐明了制造环境中自治体的基本结构和多个自治体之间的组织方
提出了一种基于人工智能的复杂背景中目标识别新方法,并据此建立了一个将自下而上与自上而下控制策略有机结合的自动目标识别系统.该系统由景像分析器和目标识别器两部分组成.实
分析了信息对团队成员的价值,探讨了影响信息费用的各种因素及其数学描述,并提出了团队生产的优化模型及最优化条件,用建立的模型分析了动态环境下组织变动的一般规律,得出的结论
运用矩阵求迹运算“tr”得到了一类线性矩阵不等式A0+xiAi>0解的充分条件,据此给出了相应的显式代数解.
介绍了一种在CAPP专家系统中嵌入基于范例推理的方法,提出了工艺设计工作量最小的范例检索原则,并从工艺设计在任务相似的角度,给出相似度的计算公式;分析了工艺设计实例与范例的区别
详细论述了分层实体制造技术中激光光斑半径的自动补偿问题,从实体截面轮廓边界的特点出发,根据截面上各轮廓顶点的凹凸性,轮廓边界的内外性及走向等,快速确定激光光斑半径的补偿
分析了运动带钢表面重皮缺陷的特征,对缺陷图像的奇偶场叠加和CCD积分延迟造成的运动模糊进行了预处理.提出了一种基于机器视觉心理的高速在线重皮缺陷图像识别算法,最后给出了检测
采用理论分析和试验研究相结合的方法,深入探讨了高功率激光焊接过程中光致等离子体的形成过程以及等离子体导致激光能量损失的机理,结果表明:等离子体的产生与入射激光能量密度
使用SEM,EDS,EPMA,XRD及XPS在对不同温度下,于空气气氛中焙烧的贡载型钯催化剂Pd/Al2O3进行了表征,结果对棉籽油的加氢反应,分析了焙烧温度对Pd/Al2O3活性的影响。结果表明,473K下焙烧的Pd/Al2O3活性较好;高温下焙烧的Pd/Al2O3活性最差。欲