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本文针对工业过程中的不稳定及纯滞后对象，采用分步设计方法，首先利用多项式拟合纯滞后环节，进而构造内环状态反馈改善对象动态特性；再对闭环系统按照极点配置原则，整定ＰＩＤ参数。仿真结果表明该方法具有较好的控制效果。
基于状态估计的PID控制器整定方法研究
【摘 要】
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本文针对工业过程中的不稳定及纯滞后对象，采用分步设计方法，首先利用多项式拟合纯滞后环节，进而构造内环状态反馈改善对象动态特性；再对闭环系统按照极点配置原则，整定ＰＩＤ参数。仿真
【机 构】
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浙江大学工业控制技术研究所
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2000年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金!(No:6960 4 0 0 6),,浙江省自然科学基金资助项目
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