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在机械自动化加工中，为了防止刀具损坏，刀具磨损过程的监测是非常重要的。然而，由于加工过程的复杂性，对刀具磨损状态的监测十分困难。提出了一个基于小波包系数与隐马尔科夫模型的刀具磨损监测方法。将加工信号在不同频带上小波包系数的均方根值作为特征观测向量，即为隐马尔科夫模型的输入，并用隐马尔科夫模型模式识别方法识别刀具磨损状态。实验结果显示，提出的方法对刀具磨损状态具有很高的识别率。