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机器人的鲁棒控制方案分析
机器人的鲁棒控制方案分析
来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lyfhua
【摘 要】
:
机器人学在现代技术中是一个相对新的领域,但是发展迅速,应用前景也越来越广阔。针对机器人建模的不确定性,选用了稳健性较好的鲁棒控制方案,通过对当前鲁棒控制理论进行分析归类
【作 者】
:
韩承江
【机 构】
:
浙江工业职业技术学院
【出 处】
:
机械制造与自动化
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
机器人
鲁棒控制
分析
robot
robust control
analysis
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机器人学在现代技术中是一个相对新的领域,但是发展迅速,应用前景也越来越广阔。针对机器人建模的不确定性,选用了稳健性较好的鲁棒控制方案,通过对当前鲁棒控制理论进行分析归类,提出了五种针对机器人的控制方案,并指出了各控制方案的性能优劣。
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