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机器人学在现代技术中是一个相对新的领域，但是发展迅速，应用前景也越来越广阔。针对机器人建模的不确定性，选用了稳健性较好的鲁棒控制方案，通过对当前鲁棒控制理论进行分析归类，提出了五种针对机器人的控制方案，并指出了各控制方案的性能优劣。
机器人的鲁棒控制方案分析
【摘 要】
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机器人学在现代技术中是一个相对新的领域，但是发展迅速，应用前景也越来越广阔。针对机器人建模的不确定性，选用了稳健性较好的鲁棒控制方案，通过对当前鲁棒控制理论进行分析归类
【机 构】
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浙江工业职业技术学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2008年3期
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