【摘 要】
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从四轴飞行器系统的应用和地面监控站的发展现状出发,设计了基于LabVIEW的四轴飞行器姿态实时监测系统,重点研究与设计了地面监控站与四轴飞行器间的通信链路、飞行器数据的
【机 构】
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无锡科技职业学院电子技术学院,无锡龙翼智能科技有限公司
【基金项目】
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2018年度无锡科技职业学院校级基金指南项目《基于Arduino的智能平衡车实验平台开发》(RJ18013)
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从四轴飞行器系统的应用和地面监控站的发展现状出发,设计了基于LabVIEW的四轴飞行器姿态实时监测系统,重点研究与设计了地面监控站与四轴飞行器间的通信链路、飞行器数据的采集与处理、飞行姿态的显示等地面站基本功能的实现方式.本课题以Windows系统下的LabVIEW软件为平台进行设计,地面监控站和无线数传电台通过RS-232串口通讯接收小型四轴飞行器下载的数据包,并根据预定的串口通讯协议对数据包进行解析,通过LabVIEW进行实时显示和控制,借助虚拟仪表、波形图和3D模型对高度、速度、航姿、航向等进行实时
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