【摘 要】
：
针对由于实际尺寸存在差异,工业机器人作业轨迹需要现场调试的情况,对工业机器人夹取工件作业的一般流程进行了分析,提出基于安川工业机器人平行移动功能的作业位置修正方案
【基金项目】
：
广东省教育厅重点培育学科建设项目(52-CQ170006);华南理工大学广州学院教育教学改革项目(52-JY170302)
论文部分内容阅读
针对由于实际尺寸存在差异,工业机器人作业轨迹需要现场调试的情况,对工业机器人夹取工件作业的一般流程进行了分析,提出基于安川工业机器人平行移动功能的作业位置修正方案。结合打磨工作站应用示例,具体设计了采用触摸屏操作、PLC控制、机器人执行的修正模块,包含主功能、运动设置、位置选择、XYZ坐标方向移动及限制功能。实现通过对关键作业位置的修正操作,完成安川机器人作业轨迹的平移再现,达到减少现场调试工作量,降低调试难度的目的。
其他文献
牛子宫内膜炎临床表现$$ 急性者 表现精神沉郁、食欲减退甚至废绝，反刍减少或停止，体温可能升高。可见阴道内排出少量粘液或混浊的脓性分泌物，病情严重则可见分泌物呈污
糖尿病是一种常见的有遗传倾向的代谢内分泌疾病。因此,国内外医学界将探索研究治疗糖尿病的有效方法,作为当今医学科研的重要课题。 众所周知,冠心病的易患因素与糖尿病有
通过利用叶绿素荧光测定技术测定滨海沙地簕竹属10个竹种的叶绿素荧光参数试验研究,结果表明：（1）鼓节竹、观音竹、凤尾竹的初始荧光（Fo）、可变荧光（Fv）、最大荧光（Fm）值较高于其它竹种
乒乓球运动中的美,是体育美学中的一个基本组成部分.1988年,乒乓球被列入奥运会正式比赛项目,此举极大地推动了世界乒乓球运动的发展.乒乓球在世界范围内普及程度是极其广泛
文章首先简要分析了雷电对移动通讯基站的入侵途径,在此基础上对移动通讯基站防雷检测技术及实施要点进行论述。期望通过本文的研究能够对移动通讯基站防雷水平的提升有所帮
利用叶绿素荧光测定技术测定沿海沙地10个竹种的叶绿素荧光参数。结果表明：（1）风尾竹、佛肚竹、花孝顺竹的初始荧光（凡）、可变荧光（n）、最大荧光（Fm）值较高于其它竹种；（2）吊丝单竹、花吊
用不同浓度CaCl2溶液浸种，分析其对4℃低温下麻疯树种子萌发特性及丙二醛和相对电导率的影响。结果表明：10mmol／LCaCl2溶液处理的种子相对于对照和其他处理，其发芽势、发芽指数、
湖北枝江 民警杨娟娟手里拿着一张名叫“邓洁”的女孩子照片,心中疑云顿起。杨娟娟在出入境科工作多年,凭丰富的审查经验,她感到这里面定有“猫腻”:去年也有一个名叫邓洁的
针对现有聚类集成谱算法聚类结果不稳定的问题，引入近邻传播聚类思想，设计了基于近邻传播的聚类集成谱算法（APCESA）．该算法先由聚类集成和谱分得到空间结构相对简单的文本低维嵌入
马克思通过揭示资本主义发展的内在逻辑,在其内部发现了构成资本主义解体的根本矛盾和促使共产主义生成的革命因素,从而构成了对资本主义的决定性批判。这一发现正是借助于＂革