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本文以工程教育认证为契机,改革控制科学与工程学科的综合实训实践设计,选择自适应寻迹的智能车为研究被控对象,在传统PID控制的基础上,引入不完全微分算法对微分环节进行改进。实验结果表明相比于传统PID控制,该改进的PID算法具有更好的工程实用价值,提高智能车行驶的鲁棒性、稳定性和快速性。
控制科学与工程学科综合实训实践设计改革研究——基于优化PID的两轮平衡车控制系统设计
【摘 要】
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本文以工程教育认证为契机,改革控制科学与工程学科的综合实训实践设计,选择自适应寻迹的智能车为研究被控对象,在传统PID控制的基础上,引入不完全微分算法对微分环节进行改
【机 构】
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东北林业大学机电工程学院
【出 处】
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科教文汇(下旬刊)
【发表日期】
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2017年12期
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