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先轸公元前632年,晋楚城濮之战爆发。战争开始前不久,晋军统帅都缺病故,先轸被破格提拔为三军统帅。先轸在城濮之战中创造了谋略战争。在此之前的战争,包括商汤灭夏和武王伐纣,战争双方都讲究“以战为礼”,是用一种类似体育比赛的风格去打仗。而先轸毫不客气地使用了战术和谋略来对付楚国人。退避三舍,将敌人诱人口袋阵;三军合兵一处,猛攻敌人侧翼;马背上蒙上虎皮,震慑敌军;