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先轸公元前632年，晋楚城濮之战爆发。战争开始前不久，晋军统帅都缺病故，先轸被破格提拔为三军统帅。先轸在城濮之战中创造了谋略战争。在此之前的战争，包括商汤灭夏和武王伐纣，战争双方都讲究“以战为礼”，是用一种类似体育比赛的风格去打仗。而先轸毫不客气地使用了战术和谋略来对付楚国人。退避三舍，将敌人诱人口袋阵；三军合兵一处，猛攻敌人侧翼；马背上蒙上虎皮，震慑敌军；