【摘 要】
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随着建筑工业化产业的大力发展，装配式建筑的机电安装施工面临着新的挑战，预制构件工厂化对施工现场管线预埋的施工质量要求有了提高。机电工程的特点和构配件生产工厂化的理念，促成研发了装配式机电管线生产线，将以往施工现场的加工设备、加工工艺通过集成、优化、组合等方式形成满足不同安装需求的成套、标准加工生产设备，通过工业控制程序、工厂数字化管理平台等形成智能化生产能力。其改变了传统手工业生产存在的分散、低水
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随着建筑工业化产业的大力发展，装配式建筑的机电安装施工面临着新的挑战，预制构件工厂化对施工现场管线预埋的施工质量要求有了提高。机电工程的特点和构配件生产工厂化的理念，促成研发了装配式机电管线生产线，将以往施工现场的加工设备、加工工艺通过集成、优化、组合等方式形成满足不同安装需求的成套、标准加工生产设备，通过工业控制程序、工厂数字化管理平台等形成智能化生产能力。其改变了传统手工业生产存在的分散、低水平、低效率的现状，促进了技术水平的提升，推进了建筑工业化进程，对建筑业产业升级具有积极意义。
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目的:解决当前食品生产中Delta机器人在动态目标抓取方面存在的精度差、效率低等问题。方法:提出了一种新的动态目标抓取方法用于食品生产线中Delta机器人的抓取控制,通过传送带的偏移量和编码器的反馈值计算目标的动态位置,优化目标的抓取顺序,并结合门型轨迹和改进的梯形加减速算法对动态目标进行抓取。通过试验对优化前后的控制方法进行分析。结果:在20mm/s的输送速度下,优化前后机器人漏抓率由3.33%
随着环保、安全因素对车辆的限制越发严格，高强度热冲压成形零件在车辆制造中的比重也逐渐提高，已成为车辆白车身构造不可或缺的重要组成。在介绍热成形技术基本原理的基础上，通过列举关键工艺数据，对汽车零部件自动化生产线的主要构成设备，包括加热炉、冲压机、冲压模具和自动化搬送设备的选型及相关设计内容作了详细介绍。
为解决道岔钢轨锻造工艺装备落后、操作人员作业环境差、生产效率低等问题，通过分析道岔钢轨的锻造成形过程及要求，研究开发了专用的双工位感应加热系统、钢轨自动上下料系统、四工位整体模具、横向自动换模机构及控制系统，建立了钢轨热锻成形自动控制生产线。经过系统联机调试，采用该生产线实现了钢轨上料、加热、送料、锻造成形以及下料的自动化生产，极大地减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率和产品质量，改善了工人的
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生产线仿真系统的核心关键技术是快速建模技术。为了解决仿真快速建模对模型的模块化、可复用、可共享等需求，设计一组面向工业过程控制及交互的通用化组件，实现静态三维模型快速完成物理运动建模，并通过统一仿真模型表达，组件序列化及持久化设计，实现动态仿真模型的存储及共享功能。在动态模型共享功能的基础上，提出基于一种多模型库复合设计方法，实现预设模型库、自定义模型库、共享模型库，静态模型库4种模型库的组合应用
鉴于新能源汽车在我国的高速发展，本文针对新能源汽车提出一种钢制电池盒自动化点焊生产线的布局和优化案例，以达到节省投资、减少占地和节约人工的目的。随着国家节能减排、发展低碳经济战略实施，新能源汽车整体趋势有了进一步发展。新能源汽车的电池技术也经历了一系列重大技术突破，由一开始的铅酸电池到磷酸铁锂电池，再到三元锂电池。电动车安全问题始终是大家关注的焦点，而作为新能源电池的承载和安全控制部分，电池盒托盘
澄江松元太平花灯作为玉溪本土民间花灯雏形的重要支流,具有较强的地域、民族特色,也可以说它是花灯的"活态文物",是彝族古老、淳朴的传统民间文化瑰宝。在两百多年彝汉文化的碰撞以及本土化过程中,太平花灯已经成了当地独具特色的文化符号。该文在细致的田野调查基础之上,对其现存的状况予以描述,并着重寻找和探索习俗活动中太平花灯的发展以及太平花灯的当下语境。