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<正>前言 目前嵌入式应用领域的一个发展方向是采用实时操作系统(Real Time Operation System,RTOS)。实时操作系统是一段在嵌入式系统启动后首先执行的程序,用户的应用程序是运行于RTOS之上的各个任务,RTOS根据各个任务的要求,进行资源管理、消息管理、任务调度、异常处理等工作。应当根据优先级的高低对任务进行切换,只有优先服务方式的RTOS才是真正的实时操作系统,时间分片方式和协作方式的RTOS都不是严格意义上的“实时”。VxWorks是美国WindRiver公司于