【摘 要】
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文中基于Matlab/Simulink环境,建立一个包括车辆模型、制动系统模型、轮胎模型和ABS控制器模型的车辆制动防抱系统仿真模型。通过与大量的ABS实车道路试验数据对比,验证了模
【机 构】
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文中基于Matlab/Simulink环境,建立一个包括车辆模型、制动系统模型、轮胎模型和ABS控制器模型的车辆制动防抱系统仿真模型。通过与大量的ABS实车道路试验数据对比,验证了模型的准确性,从而为加速开发ABS算法奠定了基础。
Based on the Matlab / Simulink environment, a vehicle braking anti-lock system simulation model including vehicle model, brake system model, tire model and ABS controller model is built. By comparing with a large number of ABS road test data, the accuracy of the model is verified, which lays the foundation for accelerating the development of ABS algorithm.
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