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提出了一种基于曲率匹配理论的平面轮廓类零件数控加工中进给速度优化方法，即用相对简单的曲线近似描述复杂自由曲线，建立简化的加工模型，进行加工实验，采集一定切削条件下简化模型的最佳进给速度。计算加工轨迹线上各切触点处的特征参数（曲率半径、法向量等），依据加工特征参数与已有简化模型进行匹配，在各个简化段中通过线性插值进行进给速度的相应优化，实现进给速度随加工轨迹曲线的变化进行自动控制的目的。