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文章研究的草莓采摘分拣包装机以fischertechnik(即慧鱼)为基础,围绕现代化大棚种植的草莓其柔软性、成熟度、大小差异、包装方式等问题展开研究和实验,设计出实现草莓采摘、分拣、包装一体化作业的草莓采摘分拣包装机,设计过程中,通过德国慧鱼创意模型拼接出实物并利用ROBO Por编写了控制程序来验证其功能。