三维结构形变的单目像机测量方法

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针对大型结构形变的摄像测量中,双目系统结构复杂、成本高、特征点匹配度低,而传统单目测量系统不能有效获取目标深度信息等问题,借助平面反射镜提出一种新的单目像机三维形变测量方法。首先,基于平面反射镜的光学反射原理构建单目三维测量模型;其次,利用像机与平面镜的内在参数推导出单目像机视图下的极线约束关系;然后,在测量系统完成参数标定的情况下,将极线约束关系作为约束条件引入利用基于LM算法的改进光束法平差进行结果优化,完成三维目标点的位置精确测量,进而实现大型结构的形变测量。仿真实验与实际测量实验结果表明单目
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