论文部分内容阅读
直接利用焊接电弧光，通过专门设计的窄带，偏振复合滤光器，摄取焊接区图象，然后用自行研制的ＴＭＳ３２０２０图象处理机进行高速处理并输出偏差特征参量，最后控制特别设计的末端器，操纵焊枪，实现机器人电弧焊的实时跟踪。
机器人焊接视觉跟踪
【摘 要】
：
直接利用焊接电弧光，通过专门设计的窄带，偏振复合滤光器，摄取焊接区图象，然后用自行研制的ＴＭＳ３２０２０图象处理机进行高速处理并输出偏差特征参量，最后控制特别设计的末端器，操纵焊枪，实现机器
【出 处】
：
天津大学学报
【发表日期】
：
1995年1期
【基金项目】
：
天津市自然科学基金
其他文献
对马氏体时效不锈钢片簧的几种抗应力松弛处理（时效、热强弯及电强弯等）工艺进行研究，测绘了不同温度下片簧应力松弛动力学曲线，拟合了这些曲线的动力学方程。结果表明，该钢片簧的
夏季气候炎热，暑湿蒸腾。人的新陈代谢旺盛，汗液增多。这种天气常使人感到困倦乏力、食欲减退、烦躁易怒，甚至会出现胸闷、发热、头痛、身重、呕吐、腹痛、腹泻等症状。这时在家
研究了 Job Shop类型柔性制造系统的调度问题 ,其中每个工件都有多个可替代的工艺计划 ,并且每个操作均可在多个机器上选择加工 .建立了多目标混合整数规划模型 ,并设计了一
【正】 随着上海市住房制度和房管体制改革的深化,特别是自1993年第一批公有住房出售以来,高等院校教工住宅小区的管理问题成了广大教职工关心的热点之一,学校领导也高度重视
【正】 学生对学习内容不理解、记不牢,在完成作业时错误百出,南辕北辙,常常是由于上课时不注意或不够注意的结果。 注意,是人的一种心理现象,就是意识对一定客体的指向性。
厨房与我们日常生活息息相关,而其中的调味料更是我们做菜时离不开的一样东西,少了它,多么好的食物吃起来也味同嚼蜡。不过,小小的调味料不单单能使菜肴变得美味,更有我们意
在唐宋诸多诗词名家中,陆放翁是比较重视用中药养生的老者之一,他特别喜欢中医的食疗,故在他的作品中不乏这方面内容的描述。这首诗是写作者秋夜读书吃夜宵的事：秋风扫落叶,高
基于ＮＵＲＢＳ曲面造型理论，以加工质量和效率为目标，提出了确定参数方向经济步长的方法，并构造了生成自由曲面数控加工等参数平行扫描路径的自适应算法。