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期刊论文
绳系卫星系绳参数的实时估计方法
绳系卫星系绳参数的实时估计方法
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:drally
【摘 要】
:
研究了绳系卫星在轨运动中系绳参数的实时估计方法.分析了现有的估计方法所存在的问题,引入三轴张力计的测量信息和扩展Kalman滤波方法,提出了系绳摆角在大角度变化时系绳参
【作 者】
:
何勇
梁斌
徐文福
郭碧波
【机 构】
:
哈尔滨工业大学空间智能研究所
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
2010年7期
【关键词】
:
绳系卫星
系绳参数
大角度
实时估计
tether satellite
tether parameters
large angle
real-time e
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研究了绳系卫星在轨运动中系绳参数的实时估计方法.分析了现有的估计方法所存在的问题,引入三轴张力计的测量信息和扩展Kalman滤波方法,提出了系绳摆角在大角度变化时系绳参数的实时估计方法,并进行了详细的推导与论证.最后,通过仿真验证了上述估计方案和算法的有效性,且获得了较好的估计精度.
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