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期刊论文
变速连杆机构的运动控制
变速连杆机构的运动控制
来源 :现代机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cloudyang
【摘 要】
:
应用最优控制理论,通过控制连杆机构的输入转速函数以提高机构的运动柔性,并将对输入函数的控制问题转化为对一两点边值问题的求解,最后给出设计实例以验证该方法的可行性。
【作 者】
:
蔡敏
【机 构】
:
贵阳铝镁设计研究院
【出 处】
:
现代机械
【发表日期】
:
2007年1期
【关键词】
:
最优控制
变速连杆机构
柔性
两点边值问题
optimal control varied speed linkage mechanism
flexibili
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应用最优控制理论,通过控制连杆机构的输入转速函数以提高机构的运动柔性,并将对输入函数的控制问题转化为对一两点边值问题的求解,最后给出设计实例以验证该方法的可行性。
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