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防空导弹的发展历程早在二次世界大战末期,德国利用当时的火箭技术、空气动力学和电子技术成就发展了两种亚音速防空导弹龙胆草和蝴蝶以及两种超音速防空导弹莱茵女儿和瀑布,但都未装备使用.美、英、前苏联等国在这一阶段也进行了防空导弹研制.可以说,这一阶段是防空导弹发展的序幕.二次世界大战后,国外防空导弹已发展了三代: