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提出了一种汽车差速器啮合效率的计算方法。选用直齿轮积分法啮合效率公式,将直齿锥齿轮等效为当量直齿圆柱齿轮,建立了一对定轴直齿锥齿轮的效率公式。然后,通过转化轮系法,引入"差速系数k"的概念,推导出差动轮系的啮合效率公式。利用该效率公式,只需计算出一对直齿锥齿轮效率和差速系数k即可准确求出差动轮系的效率。