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光电式自准直仪的关键技术是如何将光信号转变成电信号，由此产生了不同类型的光电式自准直仪。振子式是其中一种较为传统的类型，由于其测量范围小，线性差，已呈逐渐被取代的趋势。出于改进的目的，比较分析了传统的振子结构，设计了一种新型的封闭式动圈振子。这种振子其线圈是运动的，便于闭环控制，大大提高了测量范围，而整圈式结构中磁力线是均布的，从而提高了线性度。