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从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题
从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liujifanhua
【摘 要】
:
本文介绍了从两足机器人发展到仿人型机器人的历史,分析了在自由度、能量最优和碰撞研究的一些研究现状和前景,并对仿人型机器人与两足机器人在运动特性上有所不同提出了一些问
【作 者】
:
包志军
马培荪
姜山
程君实
王春雨
【机 构】
:
上海交通大学机械工程学院
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1999年04期
【关键词】
:
两足机器人
仿人型机器人
自由度
能量最优
碰撞
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本文介绍了从两足机器人发展到仿人型机器人的历史,分析了在自由度、能量最优和碰撞研究的一些研究现状和前景,并对仿人型机器人与两足机器人在运动特性上有所不同提出了一些问题.
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