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在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上，研究了利用ＧＰＳ／航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案，并针对一种小型无尾无人机进行了导航控制规律设计，仿真结果表明，这种组合导航方法即简单又经济，精度高、实时性强，可靠性好，可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。
小型无人机水平导航控制研究
【摘 要】
：
在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上，研究了利用ＧＰＳ／航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案，并针对一种小型无尾无人机进行了导航控制规律设计，仿真结果表
【机 构】
：
北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
：
飞行力学
【发表日期】
：
2000年4期
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