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阐述了建立一种通用的机器人仿真试验平台的方法。首先介绍了VC++6.0,OpenGL和MATLAB6.0三种软件各自的优点;其次把这三者的优点结合起来,建立通用的机器人仿真试验平台;最后通过建立移动操作手的运动仿真系统为例,证明了这种试验平台的优越性和有效性。
机器人仿真通用试验平台的设计与实现
【摘 要】
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阐述了建立一种通用的机器人仿真试验平台的方法。首先介绍了VC++6.0,OpenGL和MATLAB6.0三种软件各自的优点;其次把这三者的优点结合起来,建立通用的机器人仿真试验平台;最后通过建立移动操作手的运动仿真系统为例,证明了这种试验平台的优越性和有效性。
【机 构】
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华北电力大学
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2003年10期
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