【摘 要】
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该文基于模块化设计理念，对一款水下清洗机器人控制系统软件进行了设计。分析了软件系统结构，并在PyQt5界面开发框架下对上位机软件中的系统通信、运动控制、界面视频显示、位姿展示等关键功能的实现方式进行了详细阐述。针对清洗机器人水下控制系统存在的可能离线“失控”、模拟量信号干扰和噪声、推进器正反转状态不能直接判断等问题分别给出了解决方案。水池软件测试结果表明，所设计的水下清洗机器人控制系统软件具有人机
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该文基于模块化设计理念，对一款水下清洗机器人控制系统软件进行了设计。分析了软件系统结构，并在PyQt5界面开发框架下对上位机软件中的系统通信、运动控制、界面视频显示、位姿展示等关键功能的实现方式进行了详细阐述。针对清洗机器人水下控制系统存在的可能离线“失控”、模拟量信号干扰和噪声、推进器正反转状态不能直接判断等问题分别给出了解决方案。水池软件测试结果表明，所设计的水下清洗机器人控制系统软件具有人机交互性好、数据获取实时性高、控制稳定等特点。
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引导广大青年学生学懂悟透习近平新时代中国特色社会主义思想的精神实质和思想内涵，可以更好地引导他们明确历史使命和时代责任，但传统的思想政治教育模式与新时代大学生特点的结合度不够，容易陷入理想化、趋同化困境，育人效果有待提升。互联网技术的多元互动对话模式、包容开放共享机制，可有效推进大学生学懂悟透习近平新时代中国特色社会主义思想，符合大学生成长成才的特点和规律。因此，文章以电子科技大学计算机科学与工程
为提升人民法院解决民事纠纷的整体效率，缓解“案多人少”的矛盾。我国展开了以小额诉讼的构建为核心的繁简分流程序改革。在德国，围绕小额案件建立特别程序以实现纠纷迅速解决的司法改革早在2001年就已基本完成，并在此后的20年里积累了大量理论及实践经验。2021年12月24日修改通过的《民事诉讼法》对小额诉讼进行了重要修订，从小额诉讼的基本理念出发，对比德国小额裁量程序，我国小额诉讼程序在标的额基准的合理
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《普通高中信息技术课程标准（2017年版2020年修订）》（以下简称“课标”）设置了“三维设计与创意”选择性必修模块。本文针对其中的“三维作品设计与创意”单元，从课标分析入手，了解教材内容安排，并从育人理念、课堂组织、教学观念、教学形式、评价体系构建多个方面进行思考与探讨。
自改革开放以来,我国经济处于飞速发展的趋势,民事关系也呈现出多样化发展,随之引发的民事诉讼纠纷也如“火山喷发”一般急剧增多,越来越多的民事纠纷案件涌入法院。如何高效率、高质量的处理纠纷,如何缓解人民法院的压力,成为当前民事诉讼程序亟需破解的一大难题。为了解决这一困境,在2012年,我国增设小额诉讼程序。但是,在小额诉讼程序践行过程中,其适用率远远没有达到立法者的初衷。从司法实践来看,小额诉讼程序虽
＜正＞课题背景人格差异指人与人在心理与实际行为上存在的偏差。在心理学理论意义上,影响个人人格发展的因素包含先天生物遗传物质和后天社会环境与个体之间的相互影响。先天生物遗传物质影响是客观难以改变的,但个体在其生长过程中的后天环境以及交互行为是可以通过主观改变的,心理学教育就是其中一个重要的途径。当前国家非常重视儿童心理学教育,
情境教学中的情境指的是一种场景,案例教学中的案例指的是一种职业情境,是问题和任务;情境的作用是引起学生一定的态度体验,从而帮助学生理解教材,而案例作为一种教学工具,让学生探究操作,找到解决问题的结果。
长期以来,我国砂质海滩持续遭受侵蚀和破坏,有必要进一步深化海滩演变的监测与研究,对其施以更具适应性管理和保护。缺乏稳定、连续的现场测量数据,是当前研究面临的主要制约之一。岸基视频监测系统具有实时、高频的自动采样能力,提供多样的图像产品和近岸信息参数,开启了海岸监测领域的新纪元。视频监测相关研究在我国起步较晚,与国外已有水平差距较大,亟需对系统建设和影像信息提取的关键技术进行突破。本文通过自主研发,
以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴是具有格局性意义与世界性影响的复杂系统工程。历史依据论、理论依据论、实践依据论构成了中国式现代化系统工程的依据体系,揭示了现代化的中国逻辑,从基础上回答了其从何而来、如何演化、怎样推进,有助于看清楚过去何以成功以及未来以何进一步成功。就中国式现代化系统工程的运行框架而言,战略目标子系统侧重解决“中国式现代化发展方向”问题,民心根基子系统侧重解决“中国式现代化发
2012年修订《民事诉讼法》时增设的小额诉讼程序在司法实践中运行不畅，是诉讼程序使用者（当事人）与适用者（基层法院）“共谋”的结果，表明实行一审终审、追求审判效率的目的可能落空。本轮民事诉讼法修正，遵循以往先行试点，再总结经验，然后上升为国家法律的路径，体现了依法立法、民主立法、科学立法的精神；但也可能存在重效率、范围过大、程序救济错配的不当。小额诉讼程序规则的科学设置，需要兼顾公正与效率之间的平