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针对状态目标跟踪过程的非线性非高斯噪声，提出了采用基于粒子滤波的前馈控制器，并对工业生产惯性和纯滞后过程提出了一种二自由度控制结构．在标称情况下，该控制结构的给定值响应和负载干扰响应是完全解耦的，可以分别通过调节给定点跟踪控制器和前馈滤波器来达到各自期望的控制性能指标．仿真实例验证了该控制系统的可行性和优越性．