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<正> (一)引言 潜艇在水下的战斗活动,往往需要改变航向与改变航速同时进行。例如,在敌方自导鱼雷向我潜艇接近时,为避开敌雷,我艇应变速转向机动,根据敌雷所处舷角的大小,我艇或增速背向鱼雷,或减速转向鱼雷。当然也有一些其他的转向机动不需要改变航向,但是在螺旋桨转数不变时,潜艇转向必导致航速的下降,也不可能保持原直航航速。因此有必要研究潜艇变速转向机动的问题。