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目的为满足智能雷对坦克顶甲的毁伤概率分析的需要, 提出建立反坦克智能雷扫描运动轨迹方程的方法. 方法应用刚体动力学原理, 在给定坐标系下建立智能雷飞行运动方程, 通过空间解析几何方法获得智能雷扫描运动方程. 结果经动力学模型仿真, 仿真结果与试验结果相一致. 结论表明本文建立的仿真模型可以用于智能雷对坦克目标的毁伤概率仿真中.