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针对多智能体系统一致性问题在实际中的广泛应用,研究了动态拓扑网络下具有不同通信时延的二阶多智能体系统的一致性问题,基于代数图论、不等式方法给出了系统达到静态一致的充分条件,并且表明系统状态的一致性与通信时延的大小无关。最后通过仿真实例证明了结论的有效性。
具有动态拓扑和不同时延的二阶多智能体系统的一致性分析
【摘 要】
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针对多智能体系统一致性问题在实际中的广泛应用,研究了动态拓扑网络下具有不同通信时延的二阶多智能体系统的一致性问题,基于代数图论、不等式方法给出了系统达到静态一致的充分条件,并且表明系统状态的一致性与通信时延的大小无关。最后通过仿真实例证明了结论的有效性。
【机 构】
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重庆邮电大学自动化学院,重庆邮电大学数理学院
【出 处】
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重庆邮电大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年04期
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