论文部分内容阅读
介绍了一种以DSP为核心的多足步行机构嵌入式控制系统的设计，在行为分解的基础上提出了递阶分布式的总体控制框架，介绍了控制系统的硬件总体结构，并分别对伺服控制功能模块和协调控制模块进行了简单介绍．
一种多足步行机构控制系统的设计
【摘 要】
：
介绍了一种以DSP为核心的多足步行机构嵌入式控制系统的设计，在行为分解的基础上提出了递阶分布式的总体控制框架，介绍了控制系统的硬件总体结构，并分别对伺服控制功能模块和协
【机 构】
：
云南民族大学物理与电子电气信息学院
【出 处】
：
云南民族大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2006年1期
其他文献
在“校企合作，工学结合”的人才培养模式下，建设高职院校校园文化，应该紧紧围绕高职院校的培养目标，走校企文化对接融合的道路。本文从课程改革、制度建设、文体活动、校园环境、
农机监理部门在农机化作业中肩负着查隐患、纠违章、保安全的重任。当前农机监理工作面临着许多变革了的新情况、新问题，面对变化了的形势，迫切要求广大农机监理干部切实转变传
外语教育和学习消费对区域经济发展有助推作用,区域经济发展又对外语教育提出了新要求,实现二者的良性互动,对区域社会和高校的发展有着重要意义。因此地方高校的外语教育,应
现有的彩色图像去噪方法大都基于灰度图像,即先把彩色图像转化成灰度图像或者二值图像再进行去噪,不能充分利用彩色图像的特点.为此,提出了一种基于数学形态学的彩色图像去噪算法,尝试直接在彩色空间中进行去噪.实验表明这种算法是可行的、有效的.
高校学生自组织是指未经民政部门或学校社团管理部门正式注册而自发成立、自主运作和自行发展的学生组织。高校学生自组织具有存在形式非正式化、管理方式非科层化、发展程度
随着经济的发展，各类机动车已逐渐进入了万千家庭，笔者经常发现身边的一些人碍于面子，不管对方有无驾驶资格．随意将车辆借给他人驾驶．由此而导致的交通事故和交通违法行为罚款不菲
研究微波方法快速制备蜚蠊壳聚糖的实验条件,运用L9(34)正交实验法,将碱浓度、时间、微波加热温度、料液比在三个不同水平上进行优选实验,得出最佳制备条件为45%的NaOH,温度1
分析了当前计算机辅助设计课程教学存在的问题,结合自身的教学实践,对该课程教学方法进行了深入的研究,提出从激发学生学习兴趣入手,运用多元化的教学方式,创新评价办法的改
从空间频率的定义出发，对无透镜傅里叶变换数字全息图相干场表达式中的4个部分进行详细分析，结合采样和再现分离条件，推导出了同时满足这2个条件时，记录物体及参考点源与CCD之间
在企业日常经营中，常常要进行一些非战略的巾层决策以实现企业的日常管理和控制．通过对图书销售公司的决策支持系统的分析研究，利用操作数据存储（ODS）技术克服了数据仓库系统过于