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遗传算法在冗余度弧焊机器人路径规划中的应用
遗传算法在冗余度弧焊机器人路径规划中的应用
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ycyujing
【摘 要】
:
本文提出增加弧焊机器人的自由度的意义,以多性能指标融合控制法计算适合度函数。
【作 者】
:
崔鲲
吴林
【机 构】
:
哈尔滨工业大学焊接实验室
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1998年5期
【关键词】
:
机器人
遗传算法
冗余度
路径规划
弧焊机器人
Robot
genetic algorithms
redundant degree of freedom
we
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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本文提出增加弧焊机器人的自由度的意义,以多性能指标融合控制法计算适合度函数。
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