【摘 要】
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多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科，它被美国列为20世纪90年代重点研究开发的20项关键技术之
【机 构】
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合肥工业大学电气工程学院,;中国科学院合肥智能机械研究所,
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多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科，它被美国列为20世纪90年代重点研究开发的20项关键技术之一，已被广泛地应用于军事和非军事领域中。而在机器人手爪中应用多个传感器，采用数据融合技术进行传感器信息处理，是赋予机器人更高智能的关键之一。该文介绍了日本营救机器人手爪中的多传感器集成和数据融合技术及操作控制，美国早期的多传感器手爪系统和国内机器人手爪研究的主要情况，对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。
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