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推导建立了轴向推力作用下的碰摩转子非线性动力学方程。以转定予间摩擦系数为控制参数，对碰摩转子系统横向振动和轴向振动行为进行了数值仿真。分析表明：转子与定予间摩擦系数对转子系统横向振动和轴向振动特性的影响非常明显，摩擦系数越大，转子系统振动越复杂。随着摩擦系数的增加，转子系统由简单的周期振动突变为拟周期振动。增大摩擦系数，以转速比为控制参数的系统轴向振动的复杂运动区范围变大，且复杂运动区的振动幅值也有增大趋势。分析结果对旋转机械碰摩故障的识别提供了理论依据。