【摘 要】
：
船舶自动避碰是航海研究的热点之一,国内外专家学者提出了许多方法并开发了多种系统.然而,如何测试和验证这些方法和系统仍然是一个有待解决的问题.实船海上试验风险高费用大
【机 构】
：
上海海事大学商船学院,集美大学航海学院
【基金项目】
：
高等学校博士学科点专项科研基金(20050254001);福建省自然科学基金(A0410023);上海市重点学科建设项目(T0603)。
论文部分内容阅读
船舶自动避碰是航海研究的热点之一,国内外专家学者提出了许多方法并开发了多种系统.然而,如何测试和验证这些方法和系统仍然是一个有待解决的问题.实船海上试验风险高费用大,同时灵活性差花费时间长;许多研究人员所采用的单机仿真试验则难以有效仿真复杂的海上航行情况.应用Multi-agent系统(MAS)理论和技术以及多本船航海模拟器,构建和开发了自动避碰仿真试验和测试平台.仿真试验表明该平台可以取得与实船海上试验相类似的效果,并且可以有效解决海上实船实验和单机仿真试验所带来的缺点和局限.
其他文献
随着我国市场经济的发展,上市公司的经营绩效受到越来越多的关注。在上市公司的综合评价体系中,公司的经营绩效是最能全面反映公司综合实力的指标。而公司的资本结构是公司各
为了探索泉州产业集群地中小服装企业间竞合行为,及其竞合模式的可能性,本文将通过博弈论中的重复囚徒困境对局实验,模拟泉州产业集群地中小服装企业多次重复博弈行为,来分析
<正>PDCA循环原理(plan,do,check,action)是美国统计学家爱.戴明博士创造的一种管理产品质量的方法,又叫戴明环。PDCA循环实际上是有效进行任何一项工作的合乎逻辑的工作程序
背景与目的近年来结直肠癌的发病率及死亡率有明显的上升趋势,已成为全球第三位最常见的恶性肿瘤。目前结直肠癌的主要治疗手段有手术、化疗和放疗,但治疗效果并不令人满意。
科学探究既是学习物理的一种方法,也是物理课程的目标和重要内容。本文作者通过自己多年在实验教学中的经验和体会,归纳出新课程实验探究教学的一般思路,并结合相关的教学案
人源N-Myc downstream regulated gene 2(NDRG2)基因是我们课题组首先发现并报道的新的抑癌候选基因,广泛表达于脑、心、肝、骨骼肌等分化程度较高的组织中。NDRG2参与调控细
随着计算机网络技术、信息传输技术的迅速发展,高新技术逐渐渗入建筑行业,建筑智能化将成为科技发展的必然趋势,而智能化系统工程在旧房改造中具有很大的发展潜力。介绍了改
“痈”是气血为毒邪雍塞而不通。是指发生在皮肉之间的急性化脓性疾患。其特征是局部光软无头，红肿热痛，结块范围多在6～9cm，发病迅速，易肿、易脓、易溃，或有恶寒发热等全身症状。20
宋朝商人积极地向士大夫靠拢,一方面寄希望于子孙通过科举考试成为士大夫,另一方面刻意模仿和追求士大夫的兴趣和品味,甚至在同士大夫的交往中获取了更大的商业利益。随着商
目的:探讨临床路径在甲状腺肿瘤患者护理中的应用效果。方法:选取笔者所在医院2017年2月-2018年3月治疗的56例甲状腺肿瘤患者为研究对象,均分为两组,对照组为常规护理,观察组