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基于采用可变量燃料泵的鱼雷热动力闭环调节系统,在给出动力推进系统传递函数模型的基础上,采用 H∞鲁棒控制理论,设计了 H∞最优鲁棒控制器,通过降阶处理,获得了较简单易于实现的降阶控制器,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,控制器能有效抑制航深变化对航速的影响,便于实现速制的调节,并对中低频参数摄动和高频未建模动态误差有较强抑制作用。