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摘要：针对传统鱼雷导引律命中精度低、弹道法向过载大的不足，设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷（ATT）导引律。该导引律以反鱼雷鱼雷和目标鱼雷之间运动关系数学模型为基础，建立了以航向角作为控制量，视线角速度作为滑模面的变结构控制模型，该模型所需参数少，且模型参数能够自适应调整。理论推导和仿真结果表明，该导引律对模型参数及环境干扰具有很强的鲁棒性，弹道稳定平滑，具有非常高的命中精度。